什么是 Periomatic?？
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什么是 Periomatic?？
這是Coco Research在全球首次自主研發(fā)的基于周期的測(cè)頻技術(shù)。
?配備動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)?（雙曲線預(yù)測(cè)計(jì)算）和停止
預(yù)測(cè)
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以往的轉(zhuǎn)速測(cè)量方法：從頻率
計(jì)算閘門(mén)時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)并做出響應(yīng)。
從頻率測(cè)量的方法存在的問(wèn)題
對(duì)于低速：
■不可能比選通時(shí)間響應(yīng)更快
■如果縮短選通時(shí)間，1位錯(cuò)誤的影響會(huì)增加，測(cè)量精度會(huì)降低
■即使獲得模擬輸出，每個(gè)波也會(huì)出現(xiàn)紋波干擾
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示例：不可能進(jìn)行逐脈沖響應(yīng)
我必須等到大門(mén)關(guān)閉，即使此后我沒(méi)有脈搏。
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示例：1 位錯(cuò)誤和紋波故障
紋波干擾：波形的干擾稱為紋波。
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慢速旋轉(zhuǎn)示例
■ 風(fēng)車低速旋轉(zhuǎn)
→即使旋轉(zhuǎn)也輸出為0。
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■ 盾構(gòu)機(jī)
- 機(jī)器長(zhǎng)度：約9m
- 總重量：約600t - 挖掘速度：約7.5m
/天（主挖掘期間）
→ 如果不能測(cè)量轉(zhuǎn)速，則兩臺(tái)盾構(gòu)機(jī)不匹配。
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PERIOMATIC? 是從周期測(cè)量的
■ 可對(duì)每個(gè)周期做出響應(yīng)（B為1個(gè)門(mén)周期）
■ 輸入2個(gè)脈沖即可確定周期，無(wú)1位錯(cuò)誤影響
■ 無(wú)紋波干擾
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PERIOMATIC?：解決傳統(tǒng)測(cè)量方法的問(wèn)題
| 常規(guī)澆口法 | Periomatic? 方法 |
| 不能比門(mén)時(shí)間更快地響應(yīng) | 可以響應(yīng)每個(gè)周期 |
| 如果選通時(shí)間設(shè)置得較短，則 1 位錯(cuò)誤的影響會(huì)增加， 測(cè)量精度會(huì)降低。 |
由于如果至少輸入兩個(gè)脈沖就可以知道周期， 因此不會(huì)有 1 位錯(cuò)誤的影響。 |
| 即使獲得模擬輸出， 每個(gè)波也會(huì)出現(xiàn)紋波干擾 |
無(wú)紋波干擾 |
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頻率與周期的關(guān)系
| 隨著輸入頻率的降低，周期從前一個(gè)脈沖的周期開(kāi)始延長(zhǎng)。 |
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| 與上一個(gè)周期相比，測(cè)得的輸出會(huì)更小。 |
| ▼ |
| Periomatic? 的預(yù)測(cè)計(jì)算在計(jì)算直角雙曲線時(shí) 減少了測(cè)量輸出。 |
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由于頻率和周期成反比，
f = 1/噸
在直角坐標(biāo)上，它變成了直角雙曲線。
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PERIOMATIC? A 系統(tǒng)的操作示例
通過(guò)Periomatic? A方法計(jì)算的脈沖輸入和F/V電壓輸出如下。
*Periomatic? B 方法還具有 Dynamic Prediction? 功能，該功能在每個(gè)閘門(mén)時(shí)間更新。
粉紅色部分是有無(wú) Dynamic Prediction? 的區(qū)別。
可以看出測(cè)量結(jié)果存在較大差異。
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關(guān)于 PERIOMATIC?B 方法
| 使用脈沖信號(hào)和輸出更新時(shí)間作為內(nèi)部門(mén)， 測(cè)量該時(shí)間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)。 |
| ▼ |
| 在測(cè)量脈沖個(gè)數(shù)的同時(shí)測(cè)量脈沖的周期，計(jì)算 周期的總值，取平均值。 |
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| 將總周期除以脈沖數(shù) |
| ▼ |
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可以測(cè)量每個(gè)脈沖的平均周期！ |
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PERIOMATIC?B 方法的操作示例：與傳統(tǒng)門(mén)方法的比較
■ 示例 1：選通時(shí)間 1 ms，輸入脈沖 1.5 kHz
■ 例2：輸入頻率變動(dòng)時(shí)
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總結(jié)：PERIOMATIC? A 和 B 方法
Periomatic?有兩種類型：?A 法（響應(yīng)優(yōu)先）和B 法（準(zhǔn)確性優(yōu)先）。
| PERIOMATIC? A 方法：獨(dú)特的單脈沖響應(yīng) | ■Periomatic? B法：獨(dú)創(chuàng)門(mén)法 |
| 操作示例 | 操作示例 |
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| ■寬范圍測(cè)量（從低速到高速） ■高精度 |
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■ 高速響應(yīng)（1 脈沖響應(yīng)是可能的） |
■ 時(shí)間平均 |
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■ 加速時(shí)：1 脈沖響應(yīng)的高速響應(yīng)和突然加速的高精度跟蹤 |
■ 門(mén)控時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)和周期精確測(cè)量并平均 |
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使用 Periomatic? 方法，可以詳細(xì)測(cè)量轉(zhuǎn)速，Coco Research 提出了旋轉(zhuǎn)分析這個(gè)術(shù)語(yǔ)。